列车智能巡检机器人通过高度智能的机器人定位、环境建模、导航技术和图像识别等技术实现列车自动化.智能化检查，针对列车巡检工作中存在检修范围广、作业难度大、作业过程繁琐、检修效率低下、遗留作业盲区等痛点进行针对研发，缓解了库内检修压力，减少人员工作强度，提高地铁车辆日常检修质量及效率。产品优势：1、前沿3D移动测量技术和SLAM3D导航技术；2、多传感器融合自主定位导航技术和多股道切换技术；3、基于高精度点云和高精度图像缺陷检测技术；4、基于深度学习的智能化图像缺陷识别技术；5、自主巡检和多机器人检测技术；6、人机交互。 产品功能：1、适应各型城市轨道列车车底作业；2、自动检测车底可视部件存在的变形、异物、缺失等日常问题；3、具有车底关键部件的多角度故障检测识别；4、具有在检查线地沟内自动行走及精准定位功能；5、具有自动生成检测报告并快速上传功能；6、自动无线充电；7、检测结果存储、查询、统计、对比、打印及互联网管理；8、设备自身具有多重安全防护，可保障人机安全。
系统针对列车人工日检的重要安全维护项，采用多维视觉采集技术，对通过检测区域列车的关键部件，包括走行部、牵引、受流、制动供风、车门车窗、空调等，进行实时高清成像，通过计算机视觉、深度学习和基于数据驱动的分级预警等人工智能技术，实现列车关键部件异常情况自动识别报警，达到优化日检作业流程、提升检修效率、降低运维成本、保障列车安全行驶的目的。产品优势1、高清线扫多维成像检测技术，实现部件二维/三维图像重建；2、采用先进深度学习、多维视觉融合、大数据分析等技术实现智能预警；3、基于微服务分布式架构，布局各项数据查看功能；4、列车部件故障状态分级告警，精确定位，高清历史数据对比。系统功能1、系统具有覆盖车体360°全方位高清图像，包括车顶车体车窗、侧部走行部、底部走行部可视部件；2、系统具有智能预警功能，包括车底、车侧转向架、车顶、松动等异常问题及时智能预警；3、系统具有多维联合预警功能，具备走行部区域三维图像展示功能，可实现三维图像与二维图像联合预警，剔除因水渍、光照造成的系统误报；4、系统具有预警精准定位功能，具备对细小部件多级放大显示，高清历史图像对比功能；5、系统具有车辆故障信息汇总分析，包括检测数据存储、分析、查询、统计及输出功能，实现无纸化数据传输。
轮对在线检测系统安装在正线站端或车辆段的入段线上，具有车轮尺寸检测、圆周磨耗检测、踏面擦伤检测、轴箱温度探测、制动闸片磨耗检测、自动识别列车车号、自动判别行车方向、自动测速、计辆计轴及数据管理等功能，能做到故障定位及故障跟踪。通过计算机软件分析，实现对车辆轮对安全状态进行预报，使列检工人及时发现并处理车辆故障，为列车安全运营保驾护航。 产品子系统： 车号图像识别系统 踏面擦伤图像探测系统 位移不圆度探测系统 轮对尺寸检测系统 轴温在线检测系统 产品优势： 1、体积小：采用了多线激光专利技术，模块化设计，体积小，可方便选址，安装在正线、出入段线、车库等所有列车经过的位置； 2、免改造：既可在建设期，也可在运营期，进行加装，安装于正线和库内时，无需土建改造、搭建专用检测棚等配套设施； 3、免维护：核心元件选用进口件，整体设计安装简便，远程监控，软件具备自动修复，减少了进入轨行区维护的不便； 4、自动月报：无需人工分析，系统自动出具智能分析结果，提供检修月报，包括:磨耗分析、冲击分析踏面分析、轮对寿命分析、轮对检修效果分析、轮对动平衡分析、轨道异常分析等； 5、自动方案：根据月报分析结果，系...
车底温度在线监测系统是一种可安装在机车出入库在线监控系统，其主要采用双普（可见光/红外）融合技术，将高速可见光相机、高分辨率红外热成像仪等现代传感技术，实现在线实时准确获取车底目标工况及关键部件温度分布。 红外部分的主要功能是实现对轴箱、车底电机、减速箱实时在线温度监测。具备自动化和智能化的优势，操作简单安装调试方便。 系统可按照当前电客车经过的时间，按车次统计该监测线路目前的所有过车车底数据采集信息，图文并茂，直观明了；不但节约了人力和物力，相比过去，监控水平和行车安全有效性大幅度提高。红外轴温检测 本系统有两个轴箱扫描器，分别安装在轨道两侧。其功能是当车辆通过时，对轴箱进行扫描，红外探测器则获得轴箱的红外辐射能量信号，将此能量信号转换成电信号，传送给室内控制箱。车底红外成像检测 当磁钢感应到车轮通过时开启设备窗门和红外成像仪进行温度检测。
列车受电弓在使用过程中，同样重点关注2大类参数： 1、缓慢变化的参数，如滑板磨耗、弓网压力趋势等参数，监控此类参数值及其变化趋势，可以预测预测滑板的替换时间，指导受电弓维护。 2、突变的状态及参数，如异常磨耗、滑板缺口、羊角变形、受电弓运行姿态异常、弓网压力异常等，可及时发现并维修，防止事故扩大。 受电弓在线监测系统，可自动检测碳滑板磨耗、侧面轮廓及羊角变形，检测车辆经过时的弓网压力、受电弓运行姿态参数，判别受电弓运行状态异常，同时还具备车顶状态观测功能，可减少登顶资料，方便问题查找核实。