RIEGL VUX-1LR²²是一款轻便小巧的机载激光雷达，可以搭载在多种直升机、旋翼机和小型飞行器上，其优秀的测量性能和超高的系统集成度，可以轻松应对各种项目。RIEGL VUX-1LR²²的设计充分考虑了平台的特点，具体的约束和飞行特性，能以任意方向进行安装，以适应无人飞行器有限的空间。其低功耗的特点，使得整个设备仅需采用单一电源供电，从而大大减轻了整个系统的重量，满足了平台苛刻的载荷要求。测量过程中获取的数据都保存在VUX-1LR²内置的1TB固态硬盘上，并通过LAN-TCP/IP接口，提供实时的扫描线数据显示.
RIEGL VUX-1LR22通过近红外激光束和快速线扫描实现了数据的高速获取。基于RIEGL独一无二的回波数字化和在线波形处理技术，VUX-1LR²可实现高精度的激光测量，即使在大气条件不佳的情况下也可以获得高质量的测量结果，并且可识别多目标回波。VUX-1LR?采用超高速旋转镜扫描，产生完全线性、单向、平行的扫描线，进而获得极好的均匀分布的点云数据。
性能参数：
| 激光脉冲发射频率 50KHz | 200 kHz | 400 kHe | 600 KHz | 800 KHz | 1200 kHz | 1500 kHz |
最大测距范围44
自然目标p≥20%
自 然 目 标 p 2 6 0 %
自然目标p≥80% | 1000 m
1630m
1845m | 600 m
1000m
1140 m | 435m
730m
830m | 355m
600 m
690m | 310 m
525m
600m | 256m
435m
500m | 230m
g0m
445m |
最大作业飞行高度
@p≥20%
@p≥60% | 640m
2110ft
1050m
3440ft | 390m
(1270ft)
640 m
(2110ft) | 280m
920ft
470m
(1540ft) | 230m
750ft
390m
(1270ft) | 200m
650ft
340m
1110ft | 160 rm
540ft
280m
920ft | 150m
(490ft)
250m
(820ft) |
每脉冲最多可探测目标数 15 15 15 15 15 15 1.舍入值 2]在短离情况下，提高脉冲重复率降任低激光功率来优化测量 3表中所列为普通条作下的典型值。在如下条件下测得：平面目标，目标尺寸大于激光束直径，垂直入射，大气能见度23KM。在其它参数相同时，晴天情况下最大测距范围小于阴天情况下 4.已通过RIUNITE后处理软件接收与发射脉冲相对应的问题。 5.假定在地形平坦，扫描视场角±45°的条件下反射率P≥20% 6。如果激光光束击中不止一个目标，激光脉冲能量被分散，可测量距离缩小。 |
| 最小测量距离 | 3m@PRR≤500kHz, 2m@500kHz |
| 精 度 | 15mm |
| 重复精度 | 5mm |
激光脉冲发射频率
| 高达1500kHz |
| 最大有效测量速率 | 高达1500000 meas/sec,@1500 KHz PRR&360°FOV) |
| 回波信号强度 | 每个回波具有16位高分辨率强度信息 |
| 激光波长 | 近红外 |
| 激光发散度 | typ, 0.35 miad@l/e11 ,tyo.0.5 mrad @1/e²12 |
| 激光光斑大小（高斯光束定义） | 50mm@100m , 250mm@500m, 500mm @1000m |
扫描仪性能参数
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| 扫描机械原理 | 旋转棱镜 | 数据接口 | |
| 视场角（可选） | 360° | 配置 | LAN 10/100/1000 MbYsec，LAN 10/100/1000 Mbwsac或USB 2.0 |
| 扫描速度（可选） | 10-200转/秒，相当于10-200线/秒 | 扫描数据输出 | RS-232串口用于传输包含GNSS时间信息的数据流 |
| 角步进充度△9（可选） | 0.002°≤△9≤1.5° | GNSS接口 | ITL输入的1PPS同步脉冲 |
| 在近续的激光脉冲间 | | 内置存储器 | 1TB固态硬盘 |
| 角度分辨率 | 0.001° | 内存卡插槽 | 支持CFAST®内存卡120 GByte (可升级至256 GByte) |
| 时间同步 | 为扫描数据添加实时同步的时间标记 | 外置相机 | TL输入/输出 |
| 扫描同步（可选） | 扫描仪旋转同步 | 外置GNSS天线 | SMA连接器 |
| 综 合 参 数 | | | |
| 电源输入电压/功耗 | 11-34V DC/65W | 防护等级 | IP64，防尘，防溅 |
| 主要尺寸(VUX-1LR不包括/包括外接冷却风扇) | 227 X 180 X 125mm /227 X 209 X 129mm | 最大飞行高度（作业中、非作业中） | 海平面以上16500ft15000m]/海平面以上18000ft(5500m) |
| 重量（VUX-1LR不包括/包括外接冷却风扇） | 大约3.5kg/大约3.75kg | 湿度范围 | -20℃-+40℃(作业)/-20℃-+50℃(存放) |
| 湿度 | 在31℃条件下，湿度80%不结露 | 重量 | 大约3.5kg/大约3.75kg |
| 防护等级 | IP64，防尘，防溅 | 可选 | 高性能多通道、多波段GNSS接收机和高性能固态MEMS IMU |
最大测量范围及点密度：
